重构bsp层，bsp层将和HAL的配置一致，修改CubeMX之后不需要修改bsp。重构bmi088。

modules/BMI088/bmi088.h

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+#include "bsp_spi.h"
+
+/* BMI088实例结构体定义 */
+typedef struct
+{
+    SPIInstance *spi_gyro; 
+    SPIInstance *spi_acc;
+
+
+} BMI088Instance;
+
+/* BMI088初始化配置 */
+typedef struct
+{
+
+}BMI088_Init_Config_s;
+