增加了spi的bsp支持

bsp/bsp_spi.h

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-#include "stdint.h"
 #include "spi.h"
+#include "stdint.h"
+#include "gpio.h"
 
+/* 根据开发板引出的spi引脚以及CubeMX中的初始化配置设定 */
+#define SPI_DEVICE_CNT 2       // C型开发板引出两路spi,分别连接BMI088/作为扩展IO在8pin牛角座引出
+#define MX_SPI_BUS_SLAVE_CNT 4 // 单个spi总线上挂载的从机数目
+
+/* spi transmit recv mode enumerate*/
+typedef enum
+{
+    SPI_BLOCK_MODE = 0, // 默认使用阻塞模式
+    SPI_IT_MODE,
+    SPI_DMA_MODE,
+} SPI_TXRX_MODE_e;
+
+/* SPI实例结构体定义 */
+typedef struct spi_ins_temp
+{
+    SPI_HandleTypeDef *spi_handle;           // SPI外设handle
+    GPIO_TypeDef *GPIO_cs;                   // 片选信号对应的GPIO,如GPIOA,GPIOB等等
+    uint16_t cs_pin;                         // 片选信号对应的引脚号,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等等
+    SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode;           // 传输工作模式
+    void (*callback)(struct spi_ins_temp *); // 接收回调函数
+} SPIInstance;
+
+/* rx data resolve callback*/
+typedef void (*spi_rx_callback)(SPIInstance *);
+
+/* SPI初始化配置,其实和SPIIstance一模一样,为了代码风格统一因此再次定义 */
+typedef struct
+{
+    SPI_HandleTypeDef *spi_handle; // SPI外设handle
+    GPIO_TypeDef *GPIO_cs;         // 片选信号对应的GPIO,如GPIOA,GPIOB等等
+    uint16_t cs_pin;               // 片选信号对应的引脚号,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等等
+    SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode; // 传输工作模式
+    spi_rx_callback callback;      // 接收回调函数
+} SPI_Init_Config_s;
+
+/**
+ * @brief 注册一个spi instance
+ *
+ * @param conf 传入spi配置
+ * @return SPIInstance* 返回一个spi实例指针,之后通过该指针操作spi外设
+ */
+SPIInstance *SPIRegister(SPI_Init_Config_s *conf);
+
+/**
+ * @brief 通过spi向对应从机发送数据
+ *
+ * @param spi_ins spi实例指针
+ * @param ptr_data 要发送的数据
+ * @param len 待发送的数据长度
+ */
+void SPITransmit(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
+
+/**
+ * @brief 通过spi从从机获取数据
+ *
+ * @param spi_ins spi实例指针
+ * @param ptr_data 接受数据buffer的首地址
+ * @param len 待接收的长度
+ */
+void SPIRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data, uint8_t len);
+
+/**
+ * @brief 通过spi利用移位寄存器同时收发数据
+ *
+ * @param spi_ins spi实例指针
+ * @param ptr_data_rx 接收数据地址
+ * @param ptr_data_tx 发送数据地址
+ * @param len 接收&发送的长度
+ */
+void SPITransRecv(SPIInstance *spi_ins, uint8_t *ptr_data_rx, uint8_t *ptr_data_tx, uint8_t len);
+
+/**
+ * @brief 设定spi收发的工作模式
+ *
+ * @param spi_ins spi实例指针
+ * @param spi_mode 工作模式,包括阻塞模式(block),中断模式(IT),DMA模式.详见SPI_TXRX_MODE_e的定义
+ */
+void SPISetMode(SPIInstance *spi_ins, SPI_TXRX_MODE_e spi_mode);