修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

modules/daemon/daemon.c

@@ -13,8 +13,9 @@ DaemonInstance *DaemonRegister(Daemon_Init_Config_s *config)
     memset(instance, 0, sizeof(DaemonInstance));
 
     instance->owner_id = config->owner_id;
-    instance->reload_count = config->reload_count == 0 ? 100 : config->reload_count;
+    instance->reload_count = config->reload_count == 0 ? 100 : config->reload_count; // 默认值为100
     instance->callback = config->callback;
+    instance->temp_count = config->init_count == 0 ? 100 : config->init_count; // 默认值为100,初始计数
 
     daemon_instances[idx++] = instance;
     return instance;

modules/daemon/daemon.h

@@ -22,6 +22,7 @@ typedef struct daemon_ins
 typedef struct
 {
     uint16_t reload_count;     // 实际上这是app唯一需要设置的值?
+    uint16_t init_count;       // 上线等待时间,有些模块需要收到主控的指令才会反馈报文,或pc等需要开机时间
     offline_callback callback; // 异常处理函数,当模块发生异常时会被调用
     void *owner_id;            // id取拥有daemon的实例的地址,如DJIMotorInstance*,cast成void*类型
 } Daemon_Init_Config_s;