修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

application/robot_def.h

@@ -141,14 +141,13 @@ typedef struct
 {
     // 控制部分
     float vx;           // 前进方向速度
-    float rotate_w;      // 旋转速度, 目前仅在复位模式下使用
+    float rotate_w;     // 旋转速度, 目前仅在复位模式下使用
     float delta_leglen; // 腿长
     float offset_angle; // 底盘和归中位置的夹角
     chassis_mode_e chassis_mode;
     chassis_direction_e direction;
 
     // UI部分
-    lid_mode_e lid_mode;
     friction_mode_e friction_mode;
     Target_State_e target_state;
     loader_mode_e loader_mode;