更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

TODO.md

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 **==标为黄色高亮的代表紧急程度高。==**
 
+## assorted
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+- [ ] 由于我们读写和传递的数据结构都不大，基本不会发生读写时任务切换的情况。典型的数据读写时间都是~μs，故没有对数据访问的接口添加互斥锁或关闭全局中断。后续有需求（如大量数据复制）可以添加。可以新增一个bsp_mutex或者module层的ds，提供相应支持。实际上freertos提供了一些供线程（任务）间进行数据交互的类型和函数，请查阅对应文档。
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 ## BSP
 
 ### 待完成
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 - [ ] 增加无线网络功能，方便调试和测试
 
+#### bsp_log
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+- [ ] 在vscode中添加rtt viewer的查看窗口，提供一键启用的task.json