TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

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2023-02-15 18:28:25 +08:00
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application/chassis/chassis.md
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@@ -16,4 +16,9 @@
6. 获取裁判系统的数据，并根据底盘功率限制对输出进行限幅
7. 由电机的反馈数据和IMU（如果有），计算底盘当前的真实运动速度
8. 设置底盘反馈数据，包括运动速度和裁判系统数据
9. 将反馈数据推送到消息中心（如果双板则通过CANComm发送）
9. 将反馈数据推送到消息中心（如果双板则通过CANComm发送）
### 后续支持平衡底盘
新增一个app balance_chassis