更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

bsp/bsp_legacy_support/bsp_buzzer.c

@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "bsp_buzzer.h"
 #include "main.h"
 
+#warning this is a legacy support file, please use the new version
+
 extern TIM_HandleTypeDef htim4;
 static uint8_t tmp_warning_level = 0;
 

bsp/bsp_legacy_support/bsp_led.c

@@ -1,6 +1,8 @@
 #include "bsp_led.h"
 #include "main.h"
 
+#warning this is a legacy support file, please use the new version
+
 extern TIM_HandleTypeDef htim5;
 static uint8_t tmp_output_level = 0;
 

bsp/bsp_legacy_support/bsp_temperature.c

@@ -1,5 +1,7 @@
 #include "bsp_temperature.h"
 
+#warning this is a legacy support file, please use the new version
+
 extern TIM_HandleTypeDef htim10;
 
 void IMUTempInit()

bsp/iic/bsp_iic.md

@@ -7,4 +7,6 @@ https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128496694
 https://blog.csdn.net/NeoZng/article/details/128486366
 
 
-使用序列通信则在单次通信后不会释放总线,继续占用直到调用传输函数时传入`IIC_RELEASE`参数. 这个功能只在一条总线上挂载多个主机的时候有用.
+使用序列通信则在单次通信后不会释放总线,继续占用直到调用传输函数时传入`IIC_RELEASE`参数. 这个功能只在一条总线上挂载多个主机的时候有用.
+
+cubemx未配置dma时请勿使用dma传输，其行为是未定义的。

bsp/spi/bsp_spi.md

@@ -0,0 +1,3 @@
+注意，如果你没有在CubeMX中为spi分配dma通道，请不要使用dma模式
+
+（后续添加安全检查，通过判断hspi的dma handler是否为空来选择模式，如果为空，则自动将DMA转为IT模式以继续传输，并通过log warning 提醒用户）