mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 03:27:45 +08:00
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
This commit is contained in:
@@ -19,7 +19,7 @@ typedef struct
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} Daemon_Init_Config_s;
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`reload_count`是”喂狗“时的重载值,一般根据你希望的离线容许时间和模块接收数据/访问数据的频率确定。
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`reload_count`是”喂狗“时的重载值,一般根据你希望的离线容许时间和模块接收数据/访问数据的频率确定。daemonTask递减计数器的频率是100hz(在HAL_N_Middlewares/Src/freertos.c中查看任务),你可以据此以及模块收到数据/操作的频率设置reload_count。
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`daemon_task()`会在实时系统中以1kHz的频率运行,每次运行该任务,都会将所有daemon实例当前的count进行自减操作,当count减为零,则说明模块已经很久没有上线(处于deactivated状态,即没有收到数据,也没有进行其他读写操作)。
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