增加了hardfault调试支持,修复了消息队列在发布者先于订阅者创建话题时野指针的错误

HAL_N_Middlewares/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -100,6 +100,8 @@ void HardFault_Handler(void)
   /* USER CODE END HardFault_IRQn 0 */
   while (1)
   {
+    // 发生hardfault,点击step over会自动跳转回出错的指令,方便调试
+    asm("bx lr");
     /* USER CODE BEGIN W1_HardFault_IRQn 0 */
     /* USER CODE END W1_HardFault_IRQn 0 */
   }