完成了队列版本的pubsub机制,但尚未测试

modules/message_center/message_center.h

@@ -13,12 +13,12 @@
 #ifndef PUBSUB_H
 #define PUBSUB_H
 
-#include "stdlib.h"
 #include "stdint-gcc.h"
 
 
 #define MAX_EVENT_NAME_LEN  32  //最大的事件名长度,每个事件都有字符串来命名
 #define MAX_EVENT_COUNT 12      //最多支持的事件数量
+#define QUEUE_SIZE 1
 
 
 /**
@@ -47,5 +47,69 @@ void SubscribeEvent(char* name,void** data);
 
 
 
-
 /* 以下是队列版的pubsub,TODO */
+
+typedef struct mqt
+{
+    /* 用数组模拟FIFO队列 */
+    void* queue[QUEUE_SIZE];
+    uint8_t data_len;
+    uint8_t front_idx;
+    uint8_t back_idx;
+    uint8_t temp_size; // 当前队列长度
+
+    /* 指向下一个订阅了相同的事件的订阅者的指针 */
+    struct mqt* next_subs_queue;
+} Subscriber_t;
+
+/**
+ * @brief 发布者类型.每个发布者拥有发布者实例,这个实例
+ * 
+ */
+typedef struct ent  
+{   
+    /* 事件名称 */
+    char event_name[MAX_EVENT_NAME_LEN];
+    uint8_t data_len;
+    /* 指向第一个订阅了该事件的订阅者,通过链表访问所有订阅者 */
+    Subscriber_t* first_subs;
+    /* 指向下一个Publisher的指针 */
+    struct ent* next_event_node;
+
+} Publisher_t;
+
+/**
+ * @brief 订阅name的事件消息
+ * 
+ * @param name 事件名称
+ * @param data_len 消息长度,通过sizeof()获取
+ * @return Subscriber_t* 返回订阅者实例
+ */
+Subscriber_t* SubRegister(char* name,uint8_t data_len);
+
+/**
+ * @brief 注册成为消息发布者
+ * 
+ * @param name 发布者发布的话题名称(事件)
+ * @return Publisher_t* 返回发布者实例
+ */
+Publisher_t* PubRegister(char* name,uint8_t data_len);
+
+/**
+ * @brief 获取消息
+ * 
+ * @param sub 订阅者实例指针
+ * @param data_ptr 数据指针,接收的消息将会放到此处
+ * @return uint8_t 返回值为0说明没有新的消息(消息队列为空),为1说明获取到了新的消息
+ */
+uint8_t SubGetMessage(Subscriber_t* sub,void* data_ptr);
+
+/**
+ * @brief 发布者给所有订阅了事件的订阅者推送消息
+ * 
+ * @param pub 发布者实例指针
+ * @param data_ptr 指向要发布的数据的指针
+ */
+void PubPushMessage(Publisher_t* pub,void* data_ptr);
+
+