TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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删除了message center的指针传递支持，增加了定位bug的技巧文档

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NeoZng
2023-03-06 18:52:24 +08:00
parent 48326bbd5c
commit bd2b992e9c
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Bug_Report.md
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@@ -1,5 +1,7 @@
# 异常报告
已知可能出现的bug将会列在此处，并指明修复期限和任务执行者。
使用中遇到的bug和错误放在此处。参照下列格式：
## 标题用简短的一句话描述
@@ -32,6 +34,8 @@
## 使用LK电机并挂载在hcan2上时会出现HardFault
> 已修复此问题。修复日志请查看当前目录下的“如何定位bug.md”。
使用MF9025v2电机,并将其配置在CAN2上。经过一次LKMotorControl，第二次进入时hcan->instance会在HAL_CAN_Add_Tx_Message()结束时被未知的语句修改成奇怪的值，造成HardFault
### 尝试解决的方案