TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bsp/spi/bsp_spi.h
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@@ -21,15 +21,15 @@ typedef struct spi_ins_temp
GPIO_TypeDef *GPIO_cs; // 片选信号对应的GPIO,如GPIOA,GPIOB等等
uint16_t cs_pin; // 片选信号对应的引脚号,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_2等等
SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode; // 传输工作模式
uint8_t rx_size; // 本次接收的数据长度
uint8_t *rx_buffer; // 本次接收的数据缓冲区
void (*callback)(struct spi_ins_temp *); // 接收回调函数
SPI_TXRX_MODE_e spi_work_mode; // 传输工作模式
uint8_t rx_size; // 本次接收的数据长度
uint8_t *rx_buffer; // 本次接收的数据缓冲区
void *id; // 模块指针
void (*callback)(struct spi_ins_temp *); // 接收回调函数
void *id; // 模块指针
} SPIInstance;
/* rx data resolve callback*/
/* 接收回调函数定义,包含SPI的module按照此格式构建回调函数 */
typedef void (*spi_rx_callback)(SPIInstance *);
/* SPI初始化配置,其实基本和SPIIstance一模一样,为了代码风格统一因此再次定义 */