TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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modules/message_center/message_center.c
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@@ -8,7 +8,7 @@ static char sname[MAX_EVENT_COUNT][MAX_EVENT_NAME_LEN + 1];
static void *p_ptr[MAX_EVENT_COUNT] = {NULL};
static void **s_pptr[MAX_EVENT_COUNT] = {NULL}; // 因为要修改指针,所以需要二重指针
/* ----------------------------------第三方指针传递版的实现----------------------------------- */
/* ----------------------------------第三方指针传递版的实现,deprecated----------------------------------- */
void MessageInit()
{
@@ -68,11 +68,12 @@ void SubscribeEvent(char *name, void **data_ptr)
/* ----------------------------------链表-队列版的实现----------------------------------- */
/* message_center是fake node,是方便链表编写的技巧,这样不需要处理链表头的特殊情况 */
/* message_center是fake head node,是方便链表编写的技巧,这样就不需要处理链表头的特殊情况 */
static Publisher_t message_center = {
.event_name = "Message_Manager",
.first_subs = NULL,
.next_event_node = NULL};
.next_event_node = NULL
};
static void CheckName(char *name)
{
@@ -88,7 +89,7 @@ static void CheckLen(uint8_t len1, uint8_t len2)
if (len1 != len2)
{
while (1)
; // 相同事件的消息长度不同
; // 进入这里说明相同事件的消息长度却不同
}
}
@@ -111,14 +112,14 @@ Subscriber_t *SubRegister(char *name, uint8_t data_len)
{ // 给消息队列的每一个元素分配空间,queue里保存的实际上是数据执指针,这样可以兼容不同的数据长度
ret->queue[i] = malloc(sizeof(data_len));
}
//如果之前没有订阅者,特殊处理一下
//如果是第一个订阅者,特殊处理一下
if(node->first_subs==NULL)
{
node->first_subs=ret;
return ret;
}
// 遍历订阅者链表,直到到达尾部
Subscriber_t *sub = node->first_subs; // iterator
Subscriber_t *sub = node->first_subs; // 作为iterator
while (sub->next_subs_queue) // 遍历订阅了该事件的订阅者链表
{
sub = sub->next_subs_queue; // 移动到下一个订阅者,遇到空指针停下,说明到了链表尾部
@@ -182,11 +183,14 @@ uint8_t SubGetMessage(Subscriber_t *sub, void *data_ptr)
uint8_t PubPushMessage(Publisher_t *pub, void *data_ptr)
{
Subscriber_t *iter = pub->first_subs; // iter作为订阅者指针,遍历订阅该事件的所有订阅者;如果为空说明遍历结束
while (iter) // 遍历订阅了当前事件的所有订阅者,依次填入最新消息
static Subscriber_t *iter;
iter = pub->first_subs; // iter作为订阅者指针,遍历订阅该事件的所有订阅者;如果为空说明遍历结束
// 遍历订阅了当前事件的所有订阅者,依次填入最新消息
while (iter)
{
if (iter->temp_size == QUEUE_SIZE) // 如果队列已满,则需要删除最老的数据(头部),再填入
{ // 队列头索引前移动,相当于抛弃前一个位置,被抛弃的位置稍后会被写入新的数据
{
// 队列头索引前移动,相当于抛弃前一个位置的数据,被抛弃的位置稍后会被写入新的数据
iter->front_idx = (iter->front_idx + 1) % QUEUE_SIZE;
iter->temp_size--; // 相当于出队,size-1
}