mirror of
https://gitee.com/dlmu-cone/bf_original_balance_chassis
synced 2026-07-24 11:37:45 +08:00
增加了daemon模块
This commit is contained in:
8
TODO.md
8
TODO.md
@@ -20,14 +20,14 @@
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#### bsp_buzzer
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需要和**monitor**模块配合。
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需要和**daemon**模块配合。
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- [ ] 增加错误或异常提示音
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- [ ] 增加功能提示音
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#### bsp_led
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需要和**monitor**模块配合。这同时会影响到module层的led_task,放在这一并解决。
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需要和**daemon**模块配合。这同时会影响到module层的led_task,放在这一并解决。
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- [ ] 增加错误或异常流水灯
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- [ ] 增加功能点灯
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@@ -81,11 +81,11 @@
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- [ ] 编写舵机模块
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#### ==monitor==
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#### ==daemon==
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应用和模块监视功能,用于提供掉线和异常检测与应对机制,和底层的buzzer、led、oled等配合提供快速的问题定位。
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- [ ] 编写monitor
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- [ ] 编写daemon
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#### LKMotor
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