TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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将蜂鸣器警报和daemonTask分开

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chenfu
2023-07-07 19:27:24 +08:00
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commit c2fb92edd8
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bsp/pwm/bsp_pwm.md
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@@ -1,5 +1,5 @@
# bsp pwm
当前模块的实现有较大问题，是否应该允许多个使用相同tim的channel修改预分频计数器和重装载计数器？
以及，是否给用户权限修改脉宽？
同一定时器下的pwm通道更改周期时请注意该定时器下是否有其他pwm示例，如果有请注意不要影响其他pwm通道的周期。
使用pwm dma传输中断时注意占空比的设置，设为0将不会进入中断函数
默认tim psc已在cubemx设置好，详情可参考cubemx配置文件