将警报声添加到DaemonTask

modules/daemon/daemon.h

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 #define MONITOR_H
 
 #include "stdint.h"
+#include "string.h"
 
 #define DAEMON_MX_CNT 64
 
 /* 模块离线处理函数指针 */
 typedef void (*offline_callback)(void *);
-
+typedef enum
+{
+    ALARM_OFF = 0,
+    ALARM_ON = 1,
+}alarm_state_e;
+typedef enum
+{
+    ALARM_LEVEL_LOW = 0,
+    ALARM_LEVEL_BELOW_MEDIUM = 1,
+    ALARM_LEVEL_MEDIUM = 2,
+    ALARM_LEVEL_ABOVE_MEDIUM = 3,
+    ALARM_LEVEL_HIGH = 4,
+    ALARM_OFFLINE = 5,
+}alarm_level_e;
 /* daemon结构体定义 */
 typedef struct daemon_ins
 {
     uint16_t reload_count;     // 重载值
     offline_callback callback; // 异常处理函数,当模块发生异常时会被调用
-
+    alarm_state_e alarm_state; // 蜂鸣器状态
+    alarm_level_e alarm_level;      //警报级别
+    
     uint16_t temp_count; // 当前值,减为零说明模块离线或异常
     void *owner_id;      // daemon实例的地址,初始化的时候填入
 } DaemonInstance;
@@ -23,6 +39,9 @@ typedef struct
 {
     uint16_t reload_count;     // 实际上这是app唯一需要设置的值?
     offline_callback callback; // 异常处理函数,当模块发生异常时会被调用
+    alarm_state_e alarm_state; // 蜂鸣器状态
+    alarm_level_e alarm_level;      //警报级别
+    
     void *owner_id;            // id取拥有daemon的实例的地址,如DJIMotorInstance*,cast成void*类型
 } Daemon_Init_Config_s;