TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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新增了CAN变长度数据帧的基本支持

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2022-11-27 23:06:45 +08:00
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bsp/bsp_can.md
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@@ -11,10 +11,6 @@
若你希望新增一个基于CAN的module，首先在该模块下应该有一个包含`can_instance`指针的module结构体（或当功能简单的时候，可以是单独存在的`can_instance`，但不推荐这样做）。
## 代码结构
.h文件内包括了外部接口和类型定义,以及模块对应的宏。c文件内为私有函数和外部接口的定义。