TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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Merge remote-tracking branch 'origin/master'

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# Conflicts:
#	.vscode/launch.json
#	application/gimbal/gimbal.c
#	application/robot.c
#	bsp/usart/bsp_usart.c
#	bsp/usart/bsp_usart.h
#	modules/master_machine/master_process.c
#	modules/master_machine/seasky_protocol.c
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chenfu
2023-03-22 16:49:56 +08:00
parent 58db6e5705 eefc0883ed
commit cce87bcccd
44 changed files with 1877 additions and 602 deletions
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VSCode+Ozone使用方法.md
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@@ -8,7 +8,6 @@
>
> 1. 添加一键编译+启用ozone调试脚本，使得整个进一步流程自动化
> 2. 增加更多的背景知识介绍
> 3. 增加VSCode下RTT viewer的支持
@@ -481,6 +480,12 @@ VSCode `ctrl+,`进入设置，通过`搜索`找到cortex-debug插件的设置。
### RTT Viewer日志功能
本框架添加了vscode下Segger RTT client的支持。在`.vscode/task.json`中已经添加了启动rtt viewer client的任务。你也可以将此任务作为附加启动任务和调试一起启动，方便查看日志。要使用日志，请包含`bsp_log.h`。注意，需要将jlink的安装目录添加到环境变量中。
### 更好的编辑体验
建议安装以下插件：