TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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2023-09-27 23:18:39 +08:00
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.Doc/架构介绍与开发指南.md
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@@ -16,6 +16,8 @@
本框架使用stm32cubemx生成，基于makefile编译系统（后期拟修改为cmake+nijna+makefile以提高编译速度，对于目前的版本您可以考虑自行安装ccache以提高编译速度），使用arm gnu工具链开发，利用arm-none-eabi-gcc编译（make命令,命令行为mingw32-make）。
> 目前已经支持CMakeLists构建。
> ***==！deprecated==***：若需使用keil5开发，请在stm32cubemx的`project manager`标签页下将工具链改为MDK，然后在keil中自行添加所需包含的.c文件和头文件。关于如何在keil下添加dsplib，请参考文档。在vscode中也有**KEIL assistant**和**Embedded IDE**插件可供使用。
>
> ***强烈推荐使用VSCode进行开发，Ozone进行调试。***
@@ -217,7 +219,6 @@ ROOT:.
│ STM32F407.svd # F407外设地址映射文件,用于调试
│ STM32F407IGHx_FLASH.ld # F407IGH(C板MCU)目标FLASH地址和链接规则,用于编译(作为链接阶段的链接器)
│ task.ps1 # powershell脚本,一键编译并进入ozone调试/reset开发板用
│ TODO.md # 项目待完成的任务
│
├─.vscode
│ launch.json # 调试的配置文件