自定义交互数据、机器人车间通信的发送和接收，仅测试发送

modules/referee/referee_communication.h

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-/**
- * @file referee_communication.h
- * @author kidneygood (you@domain.com)
- * @version 0.1
- * @date 2022-12-02
- *
- * @copyright Copyright (c) HNU YueLu EC 2022 all rights reserved
- *
- */
-
 #ifndef REFEREE_COMMUNICATION_H
 #define REFEREE_COMMUNICATION_H
 
 #include "stdint.h"
 #include "referee_def.h"
-#pragma pack(1)
+#include "rm_referee.h"
 
+void Communicate_SendData(referee_id_t *_id,robot_interactive_data_t *_data);
 
-
-
-/*
-	客户端 客户端自定义数据：cmd_id:0x0301。内容 ID:0xD180
-	发送频率：上限 10Hz
-	1.	客户端 客户端自定义数据：cmd_id:0x0301。内容 ID:0xD180。发送频率：上限 10Hz
-	字节偏移量 	大小 	说明 				备注
-	0 			2 		数据的内容 ID 		0xD180
-	2 			2 		送者的 ID 			需要校验发送者机器人的 ID 正确性
-	4 			2 		客户端的 ID 		只能为发送者机器人对应的客户端
-	6 			4 		自定义浮点数据 1
-	10 			4 		自定义浮点数据 2
-	14 			4 		自定义浮点数据 3
-	18 			1 		自定义 8 位数据 4
-
-*/
-typedef struct
-{
-	float data1;
-	float data2;
-	float data3;
-	uint8_t masks;
-} client_custom_data_t;
-
-/*
-	学生机器人间通信 cmd_id 0x0301，内容 ID:0x0200~0x02FF
-	交互数据 机器人间通信：0x0301。
-	发送频率：上限 10Hz
-*/
-typedef struct
-{
-	uint8_t data[10]; // 数据段,n需要小于113
-} robot_interactive_data_t;
-
-// 发送给客户端的信息
-//交互数据包括一个统一的数据段头结构。数据段包含了内容 ID，发送者以及接收者的 ID 和内容数据段，
-// 整个交互数据的包总共长最大为 128 个字节，减去 frame_header,cmd_id 和 frame_tail 共 9 个字节以及
-// 数据段头结构的 6 个字节，故而发送的内容数据段最大为 113。
-// 帧头  命令码   数据段头结构  数据段   帧尾
-typedef struct
-{
-	xFrameHeader txFrameHeader;							   // 帧头
-	uint16_t CmdID;										   // 命令码
-	ext_student_interactive_header_data_t dataFrameHeader; // 数据段头结构
-	client_custom_data_t clientData;					   // 数据段
-	uint16_t FrameTail;									   // 帧尾
-} ext_SendClientData_t;
-
-// 机器人交互信息
-typedef struct
-{
-	xFrameHeader txFrameHeader;							   // 帧头
-	uint16_t CmdID;										   // 命令码
-	ext_student_interactive_header_data_t dataFrameHeader; // 数据段头结构
-	robot_interactive_data_t interactData;				   // 数据段
-	uint16_t FrameTail;									   // 帧尾
-} ext_CommunatianData_t;
-
-#pragma pack()
-
-#endif 
+#endif