加快can的报文处理实时性

Src/freertos.c

@@ -125,7 +125,7 @@ void StartDefaultTask(void const *argument)
   /* init code for USB_DEVICE */
   MX_USB_DEVICE_Init(); // 默认usb启动任务的位置
   /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
-  vTaskDelete(NULL); // 避免空置和切换占用cpu
+  osThreadTerminate(NULL); // 避免空置和切换占用cpu
   /* USER CODE END StartDefaultTask */
 }