@@ -259,3 +259,5 @@ HAL库初始化 --> BSP初始化 --> Application初始化 --> app调用其拥有
**注意,应用初始化不得放入其对应任务中,即使是在死循环前,否则可能导致一些需要定时器的任务初始化异常**。
APP会调用其所有的模块的初始化函数(注册函数),这是因为本框架的设计思想是任何模块在被注册(构造/初始化)之前,都是不存在的,当且仅当定义了一个模块结构体(也称实例)的时候,才有一个实体的概念。
> 参考了哈工深南宫小樱战队的框架设计,在此鸣谢。
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