TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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chenfu
2023-12-02 11:29:18 +08:00
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@@ -26,7 +26,7 @@
#### bsp_pwm
- [ ] 是否允许修改预分频计数器？
- [x] 是否允许修改预分频计数器？
### 待添加
@@ -36,7 +36,7 @@
#### bsp_blueteetch
- [ ] 增加蓝牙功能，方便调试和测试
- [x] 增加蓝牙功能，方便调试和测试
#### bsp_wifi
@@ -59,7 +59,7 @@ Unicom
舵机模块，需要预先定义90/180/360连续旋转的电机类型，并且能够设定max和min位置。
- [x] 编写舵机模块（待测试和优化）
- [ ] 可能需要串口舵机的支持？
- [x] 可能需要串口舵机的支持？
#### imu