rm vofa/led,add bluetooth,change servo_motor

modules/bluetooth/HC05.h

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+#ifndef HC05_H
+#define HC05_H
+
+#include <stdint.h>
+#include "main.h"
+#include "usart.h"
+
+#define  HC05_DATASIZE  4   // HC05接收和发送数据大小，根据需要修改
+
+// HC05通信数据结构体，后续根据需要添加和修改
+typedef struct 
+{
+    uint8_t  send_data[HC05_DATASIZE + 2];  // 发送数据，加上帧头和帧尾
+    uint8_t  recv_data[HC05_DATASIZE];      // 接收数据
+}HC05;
+
+// HC05串口接收初始化
+HC05 *HC05Init(UART_HandleTypeDef *hc05_usart_handle);
+
+// HC05串口发送函数，一次最多发送HC05_DATASIZE个数据
+void HC05_SendData( uint8_t *data, uint8_t data_num);
+
+#endif