添加了不同等级的日志

bsp/can/bsp_can.c

@@ -6,6 +6,7 @@
 
 /* can instance ptrs storage, used for recv callback */
 // 在CAN产生接收中断会遍历数组,选出hcan和rxid与发生中断的实例相同的那个,调用其回调函数
+// @todo: 后续为每个CAN总线单独添加一个can_instance指针数组,提高回调查找的性能
 static CANInstance *can_instance[CAN_MX_REGISTER_CNT] = {NULL};
 static uint8_t idx; // 全局CAN实例索引,每次有新的模块注册会自增
 

bsp/log/bsp_log.c

@@ -4,7 +4,6 @@
 #include "SEGGER_RTT_Conf.h"
 #include <stdio.h>
 
-#define BUFFER_INDEX 0
 
 void BSPLogInit()
 {

bsp/log/bsp_log.h

@@ -1,6 +1,20 @@
 #ifndef _BSP_LOG_H
 #define _BSP_LOG_H
 
+#include "SEGGER_RTT.h"
+#include "SEGGER_RTT_Conf.h"
+#include <stdio.h>
+
+#define BUFFER_INDEX 0
+
+
+
+/**
+ * @brief 日志系统初始化
+ * 
+ */
+void BSPLogInit();
+
 /**
  * @brief 日志功能原型,供下面的LOGI,LOGW,LOGE等使用
  * 
@@ -12,20 +26,24 @@
                           ##__VA_ARGS__,            \
                           RTT_CTRL_RESET)
 
+/*------下面是日志输出的接口--------*/
+
 /* 清屏 */
 #define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, "  "RTT_CTRL_CLEAR)
 
 /* 无颜色日志输出 */
 #define LOG(format,...) LOG_PROTO("","",format,##__VA_ARGS__)
 
-/* 有颜色格式日志输出 */
-#define LOGINFO(format,...) LOG_PROTO("I: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOGWARNING(format,...) LOG_PROTO("W: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
-#define LOGERROR(format,...) LOG_PROTO("E: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)
-
+/* 有颜色格式日志输出,建议使用这些宏来输出日志 */
+// information level
+#define LOGINFO(format,...) LOG_PROTO("I", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
+// warning level
+#define LOGWARNING(format,...) LOG_PROTO("W", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
+// error level
+#define LOGERROR(format,...) LOG_PROTO("E", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)
 
 /**
- * @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf
+ * @brief 通过segger RTT打印日志,支持格式化输出,格式化输出的实现参考printf.
  * 
  * @param fmt 格式字符串
  * @param ... 参数列表

bsp/usb/bsp_usb.c

@@ -11,20 +11,21 @@
 
 #include "bsp_usb.h"
 
-static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2028
+static uint8_t *bsp_usb_rx_buffer; // 接收到的数据会被放在这里,buffer size为2048
 // 注意usb单个数据包(Full speed模式下)最大为64byte,超出可能会出现丢包情况
 
 // 这是传输完成的回调函数,在usbd_cdc_if.c中被调用
 __weak void USBTransmitCpltCallback(uint32_t len)
 {
-    // 本次发送的数据
+    // 本次发送的数据长度
     UNUSED(len);
     // 传输完成会调用此函数,to do something
 }
 
+// 这是接收回调函数
 __weak void USBReceiveCpltCallback(uint32_t len)
 {
-    // 本次接收的数据
+    // 本次接收的数据长度
     UNUSED(len);
     // 传输完成会调用此函数,to do something
 }