增加了额外的注释

2026-07-24 03:27:45 +08:00 · 2023-01-02 23:50:04 +08:00
parent bfaae13b59
commit f37d813bcd
11 changed files with 37 additions and 17 deletions
--- a/application/robot.h
+++ b/application/robot.h
@@ -1,8 +1,18 @@
 #ifndef ROBOT_H
 #define ROBOT_H

+/* Robot利用robot_def.h中的宏对不同的机器人进行了大量的兼容,同时兼容了两个开发板(云台板和底盘板)的配置 */
+
+/**
+ * @brief 机器人初始化,请在开启rtos之前调用.这也是唯一需要放入main函数的函数
+ * 
+ */
 void RobotInit();

+/**
+ * @brief 机器人任务,放入实时系统以一定频率运行,内部会调用各个应用的任务
+ * 
+ */
 void RobotTask();

 #endif