增加键鼠控制

application/robot_def.h

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 #define YAW_CHASSIS_ALIGN_ECD 2711  // 云台和底盘对齐指向相同方向时的电机编码器值,若对云台有机械改动需要修改
 #define YAW_ECD_GREATER_THAN_4096 0 // ALIGN_ECD值是否大于4096,是为1,否为0;用于计算云台偏转角度
 #define PITCH_HORIZON_ECD 3412       // 云台处于水平位置时编码器值,若对云台有机械改动需要修改
+#define PITCH_MAX_ANGLE 0 //云台竖直方向最大角度 (注意反馈如果是陀螺仪，则填写陀螺仪的角度) 
+#define PITCH_MIN_ANGLE 0 //云台竖直方向最小角度 (注意反馈如果是陀螺仪，则填写陀螺仪的角度) 
 // 发射参数
 #define ONE_BULLET_DELTA_ANGLE 36   // 发射一发弹丸拨盘转动的距离,由机械设计图纸给出
 #define REDUCTION_RATIO_LOADER 49.0f // 拨盘电机的减速比,英雄需要修改为3508的19.0f
@@ -132,6 +134,7 @@ typedef enum
 // 功率限制,从裁判系统获取
 typedef struct
 { // 功率控制
+    float chassis_power_mx;
 } Chassis_Power_Data_s;
 
 /* ----------------CMD应用发布的控制数据,应当由gimbal/chassis/shoot订阅---------------- */
@@ -148,7 +151,7 @@ typedef struct
     float wz;           // 旋转速度
     float offset_angle; // 底盘和归中位置的夹角
     chassis_mode_e chassis_mode;
-
+    int chassis_speed_buff;
     // UI部分
     //  ...