重新组织了裁判系统相关模块的结构

application/chassis/chassis.c

@@ -16,12 +16,7 @@
 #include "dji_motor.h"
 #include "super_cap.h"
 #include "message_center.h"
-
-// referee需要移动到module层
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-
 #include "rm_referee.h"
-/////////////////////////
 
 #include "general_def.h"
 #include "bsp_dwt.h"
@@ -47,6 +42,9 @@ static Subscriber_t *chassis_sub;                   // 用于订阅底盘的控
 static Chassis_Ctrl_Cmd_s chassis_cmd_recv;         // 底盘接收到的控制命令
 static Chassis_Upload_Data_s chassis_feedback_data; // 底盘回传的反馈数据
 
+static referee_info_t* referee_data; // 用于获取裁判系统的数据
+static Referee_Interactive_info_t ui_data; // UI数据
+
 static SuperCapInstance *cap;                                       // 超级电容
 static DJIMotorInstance *motor_lf, *motor_rf, *motor_lb, *motor_rb; // left right forward back
 
@@ -105,7 +103,7 @@ void ChassisInit()
     chassis_motor_config.controller_setting_init_config.motor_reverse_flag = MOTOR_DIRECTION_REVERSE;
     motor_rb = DJIMotorInit(&chassis_motor_config);
 
-    // referee_data = RefereeInit(&huart6); // 裁判系统初始化
+    referee_data = RefereeInit(&huart6,&ui_data); // 裁判系统初始化
 
     // while (referee_data->GameRobotState.robot_id ==0);
     // Referee_Interactive_init(referee_data);