重新组织了说明文档分类，添加了VSCode自定义入门教程，编写了部分Readme文档

必须做&禁止做.md

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 除非你使用的是基于计数寄存器差值的延时方法,或阻塞式的for延时。
 **若有必要，应该使用`bsp_dwt.h`提供的接口。
 
+## 若任务耗时较长导致可能出现数据读写被中断或更高优先级的任务打断，请为你的数据添加锁
+
+若同时要求数据的实时性，考虑将低优先级线程设置为由高优先级任务唤醒，或添加位互斥锁（而不是osMutex！确保中断也可以使用）。
+
 ## 禁止图方便直接将电机/电调连接在开发板的xt30接口上，否则电机的反电动势可能烧毁开发板
 
 后续考虑增加一个xt30转接器，其上实现隔离电路，再连接开发板充当分电板。