更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档

modules/master_machine/master_process.c

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 #include "seasky_protocol.h"
 
 /* use usart1 as vision communication*/
-Vision_Recv_s recv_data;
+static Vision_Recv_s recv_data;
 // @todo:由于后续需要进行IMU-Cam的硬件触发采集控制,因此可能需要将发送设置为定时任务,或由IMU采集完成产生的中断唤醒的任务,
 // 使得时间戳对齐. 因此,在send_data中设定其他的标志位数据,让ins_task填充姿态值.
 // static Vision_Send_s send_data;
@@ -61,9 +61,4 @@ void VisionSend(Vision_Send_s *send)
 
     get_protocol_send_data(0x02, flag_register, &send->yaw, 3, send_buff, &tx_len);
     USARTSend(vision_usart_instance, send_buff, tx_len);
-}
-
-Vision_Recv_s *VisionGetcmd()
-{
-    return &recv_data;
 }