#include "shoot.h"
#include "robot_def.h"

#include "dji_motor.h"
#include "message_center.h"
#include "bsp_dwt.h"
#include "general_def.h"


void ShootInit()
{
    
}

/* 机器人发射机构控制核心任务 */
void ShootTask()
{
    
}