TuxMonkey ae8f1725b1 关节电机measure

2026-07-15 21:59:50 +08:00

..

adc

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

can

关节电机measure

2026-07-15 21:59:50 +08:00

dwt

使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核

2023-07-19 13:58:42 +08:00

flash

修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南

2023-06-23 15:56:20 +08:00

gpio

修改文档文件夹位置,添加部分文档

2023-06-14 20:07:39 +08:00

iic

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

log

增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持

2023-07-13 15:37:58 +08:00

pwm

将蜂鸣器警报和daemonTask分开

2023-07-07 19:27:24 +08:00

spi

Correct spi chip selection

2023-12-23 11:09:36 +08:00

usart

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

usb

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

bsp_init.h

云台跟随，连续发射

2024-05-20 22:22:24 +08:00

bsp_tools.c

修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题

2023-07-25 16:12:38 +08:00

bsp_tools.h

更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程

2023-07-23 13:32:19 +08:00

bsp.md

完成所有文档，发布正式版1.0

2023-07-26 23:23:27 +08:00