NeoZng 4a45331d31 添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

..

adc.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

can.c

修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误

2023-04-13 18:23:01 +08:00

crc.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

dac.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

dma.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

freertos.c

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

gpio.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

i2c.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

main.c

将os任务的创建统一转移到app层方便修改,使得架构更加清晰.修复了INS未初始化导致的读取错误

2023-06-05 22:43:25 +08:00

rng.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

rtc.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

spi.c

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

stm32f4xx_hal_msp.c

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

stm32f4xx_hal_timebase_tim.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

stm32f4xx_it.c

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

system_stm32f4xx.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

tim.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

usart.c

【务必拉取】修复ui发送使用临时变量buffer的问题，增加了DMAbuffer防止裁判系统接收溢出

2023-04-24 07:11:19 +08:00

usb_device.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

usbd_cdc_if.c

将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持

2023-05-04 21:38:35 +08:00

usbd_conf.c

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

usbd_desc.c

将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持

2023-05-04 21:38:35 +08:00