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TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/modules/motor/LKmotor
History
kai b7e4c80cb4 修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
..
LK9025.c
修复电机反转bug,添加部分注释
2024-01-17 18:57:26 +08:00
LK9025.h
修改与轮电机固连杆,使用机体速度计算LQR增益
2024-04-28 16:14:10 +08:00
LK_motor.md
更新了大量文档
2023-06-03 21:58:21 +08:00
LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
反馈报文.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
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