TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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116b9b78fb429a786f2f04ff5096406f24f54376
bf_original_balance_chassis/modules
History
NeoZng 116b9b78fb 将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
2023-05-04 21:38:35 +08:00
..
algorithm
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
BMI088
增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误
2023-04-14 18:17:46 +08:00
can_comm
增加了CANcomm的守护线程
2023-04-21 13:48:25 +08:00
daemon
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
encoder
修复了HT电机PID计算的bug
2023-02-14 17:36:02 +08:00
imu
将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
2023-05-04 21:38:35 +08:00
ist8310
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
led
增加了CAN中断优先级错误引起的通信debug案例
2023-03-23 19:40:36 +08:00
led_task
更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn
2023-02-15 18:28:25 +08:00
master_machine
将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持
2023-05-04 21:38:35 +08:00
message_center
增加了平衡步兵的策略控制,修复了message_center的严重错误,务必同步此更新!
2023-04-20 19:38:57 +08:00
motor
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
oled
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
ps_handle
曾家键鼠控制
2023-03-27 22:05:54 +08:00
referee
为裁判系统添加了守护线程，拟解决超级电容功率控制问题
2023-04-24 10:24:36 +08:00
remote
增加了遥控器键鼠接收的平滑
2023-04-23 14:51:02 +08:00
standard_cmd
增加了debug文档和一些todo
2023-02-22 13:53:25 +08:00
super_cap
修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。
2023-03-23 18:22:24 +08:00
unicomm
修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr
2023-02-16 15:46:04 +08:00
vofa
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
general_def.h
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
module.md
update doc
2022-11-13 21:46:52 +08:00