NeoZng 12796f8e70 更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

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adc

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_legacy_support

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

can

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

dwt

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

gpio

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

iic

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

log

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

pwm

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

spi

更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时

2023-06-08 15:53:53 +08:00

usart

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

usb

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

bsp_init.c

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

bsp_init.h

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

bsp.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00