NeoZng 4a45331d31 添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

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master_process.c

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

master_process.h

将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持

2023-05-04 21:38:35 +08:00

master_process.md

增加了电机前馈控制,更新readme，加快ins速度，删除了工程和平衡底盘相关的app

2023-05-19 14:45:48 +08:00

seasky_protocol.c

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

2023-03-22 16:49:56 +08:00

seasky_protocol.h

add compatibility under LINUX

2022-12-12 22:29:51 +08:00

湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md

增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误

2023-04-14 18:17:46 +08:00