TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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bf_original_balance_chassis/bsp
History
NeoZng cdb1d209fc 修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
2023-07-25 16:12:38 +08:00
..
adc
新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本
2023-02-14 11:13:32 +08:00
can
使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核
2023-07-19 13:58:42 +08:00
dwt
使用位锁替换mutex和semaphore实现,仅支持单核
2023-07-19 13:58:42 +08:00
flash
修改了freertos的支持include，增加了daemon的上线等待时间，增加pid参数整定指南
2023-06-23 15:56:20 +08:00
gpio
修改文档文件夹位置,添加部分文档
2023-06-14 20:07:39 +08:00
iic
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
2023-06-08 15:53:53 +08:00
log
增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持
2023-07-13 15:37:58 +08:00
pwm
将蜂鸣器警报和daemonTask分开
2023-07-07 19:27:24 +08:00
spi
更新了部分文档，提升了遥控器解析的可读性，增加了dji电机守护线程，修复裁判系统未初始化导致任务超时
2023-06-08 15:53:53 +08:00
usart
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
usb
添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb
2023-06-22 21:52:46 +08:00
bsp_init.h
添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性
2023-07-23 00:17:11 +08:00
bsp_tools.c
修改doc存放位置，增加代码静态检查，完成了README文档，修复了.assets图片分辨率低的问题
2023-07-25 16:12:38 +08:00
bsp_tools.h
更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程
2023-07-23 13:32:19 +08:00
bsp.md
更新了vscode配置文档以提供动态监视相关的教程
2023-07-23 13:32:19 +08:00