kai a7dc01af5c 修复电机丢失保护

2024-05-24 18:39:06 +08:00

..

balance.c

修复电机丢失保护

2024-05-24 18:39:06 +08:00

balance.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00

balance.md

balance init

2024-01-14 21:22:34 +08:00

fly_detection.h

离地时进行速度闭环，基本实现稳定飞坡

2024-05-03 23:22:05 +08:00

linkNleg.h

修改与轮电机固连杆，使用机体速度计算LQR增益

2024-04-28 16:14:10 +08:00

lqr_calc.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00

speed_estimation.h

添加速度位置闭环分离和电机离线保护

2024-05-19 21:20:48 +08:00