NeoZng ff5028036a 添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档

2023-05-29 09:48:07 +08:00

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BMI088driver.c

修复bmi088读取零飘错误,为instask增加初始化四元数以防止零飘发散，修复cancomm顺序

2023-04-13 10:31:06 +08:00

BMI088driver.h

fix can rx fifo bug

2022-11-23 22:10:44 +08:00

BMI088Middleware.c

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

BMI088Middleware.h

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

BMI088reg.h

init commit

2022-10-20 17:13:02 +08:00

ins_task.c

添加均值滤波,修改HT电机控制方式,添加了一些文档

2023-05-29 09:48:07 +08:00

ins_task.h

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

ins_task.md

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00