NeoZeng 29877a4b64 修复电机接收角度计算bug

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algorithm

update doc

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can_comm

add tutorial

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imu

update doc

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led_light

修复类型支持问题和重复定义

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master_machine

add tutorial

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motor

修复电机接收角度计算bug

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referee

修改了bsp_usart的初始化方式,防止出现变包长数据读取一场的问题.增加了注释.

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remote

修复类型支持问题和重复定义

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super_cap

add tutorial

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module.md

update doc

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