NeoZng aea8ef4813 添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式

2023-05-06 16:23:52 +08:00

..

adc

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

bsp_legacy_support

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

can

修复CAN的消息丢失问题，修复robot_def处宏定义错误

2023-04-13 18:23:01 +08:00

dwt

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

gpio

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

iic

添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式

2023-05-06 16:23:52 +08:00

log

添加了不同等级的日志

2023-03-19 11:11:40 +08:00

pwm

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

spi

增加了debug文档和一些todo

2023-02-22 13:53:25 +08:00

usart

Merge from captain chen

2023-03-23 18:57:54 +08:00

usb

将默认视觉通信换为usb虚拟串口，修复视觉发送roll错误；增加了attach调试支持

2023-05-04 21:38:35 +08:00

bsp_init.c

重新组织文件结构，方便修改cubemx进行移植或新增/减少功能

2023-04-13 11:33:31 +08:00

bsp_init.h

添加了遥控器的离线检测和daemone的说明文档

2023-01-04 21:26:11 +08:00

bsp.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00