NeoZng 2f41e67de0 完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

2022-12-11 20:48:24 +08:00

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chassis

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

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cmd

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

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gimbal

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

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shoot

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

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application.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00

APP层应用编写指引.md

修复编译速度慢的问题

2022-11-19 15:23:19 +08:00

robot_def.h

完成了LKmotor模块的重构，优化了DJIMotor的反馈计算

2022-12-11 20:48:24 +08:00

robot.c

发布beta版本,目前基本功能都可用

2022-12-11 14:59:45 +08:00

robot.h

确定双板/单板兼容的整体框架

2022-11-27 18:54:27 +08:00