neozng 35ceb50ca7 将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置

2023-04-29 22:33:16 +08:00

..

balance_chassis

增加了CANcomm的守护线程

2023-04-21 13:48:25 +08:00

chassis

增加上一次未提交的部分

2023-04-19 22:51:02 +08:00

cmd

将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置

2023-04-29 22:33:16 +08:00

gimbal

将视觉通信转移到INStask之后，频率改为1kHz，cmd仅保留颜色和模式设置

2023-04-29 22:33:16 +08:00

grab

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

lift

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

manipulator

更新了程序流程和数据流图,增加ozone一键调试的支持,补充了legacy support warn

2023-02-15 18:28:25 +08:00

shoot

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

application.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

APP层应用编写指引.md

新增了教程和注释以及文档,增加了一键编译并打开ozone调试的脚本

2023-02-14 11:13:32 +08:00

robot_def.h

增加了文档,修改通信协议,更新了平衡底盘的VMC映射和五连杆解算,修复了双板通信数据结构步对齐的错误

2023-04-14 18:17:46 +08:00

robot.c

重新组织了裁判系统相关模块的结构

2023-04-19 18:52:40 +08:00

robot.h

增加了额外的注释

2023-01-02 23:50:04 +08:00