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bf_original_balance_chassis
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35ceb50ca7d04cc3db319d0bb1535e25057103b4
bf_original_balance_chassis
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modules
/
motor
/
LKmotor
History
NeoZng
1818edf117
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
..
LK9025.c
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
LK9025.h
简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性
2023-04-14 22:26:33 +08:00
LK_motor.md
修复LK电机反馈异常和总线拥塞的问题
2023-02-23 10:39:03 +08:00
LK-TECH电机CAN协议说明V2_3.pdf
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
反馈报文.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00
报文格式.png
修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。
2023-02-20 18:34:23 +08:00