TuxMonkey/bf_original_balance_chassis
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390e168b46421443a49735778261957d445d55f8
bf_original_balance_chassis/bsp
History
panrui 390e168b46 与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
..
bsp_buzzer.c
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_buzzer.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_can.c
与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
bsp_can.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_can.md
更新了一些文档
2022-12-02 23:10:36 +08:00
bsp_dwt.c
init commit
2022-10-20 17:13:02 +08:00
bsp_dwt.h
init commit
2022-10-20 17:13:02 +08:00
bsp_iic.c
与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
bsp_iic.h
与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
bsp_iic.md
完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_init.c
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_init.h
update doc
2022-11-13 21:46:52 +08:00
bsp_led.c
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_led.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_log.c
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_log.h
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_log.md
add bsp log doc
2022-11-11 21:49:03 +08:00
bsp_spi.c
与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
bsp_spi.h
与master分支同步更改
2022-12-29 16:53:10 +08:00
bsp_spi.md
完成了HTMotor和LKMotor模块,并为motor_def增加了前馈指令
2022-12-14 13:33:19 +08:00
bsp_temperature.c
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_temperature.h
增加了遥控器按键功能并修改所有函数和类型定义为标准格式
2022-12-05 21:01:26 +08:00
bsp_usart.c
增加了LK电机和HT电机的基本支持,待编写控制
2022-12-13 19:40:03 +08:00
bsp_usart.h
add compatibility under LINUX
2022-12-12 22:29:51 +08:00
bsp_usart.md
add bsp log doc
2022-11-11 21:49:03 +08:00
bsp.md
update doc
2022-11-13 21:46:52 +08:00