NeoZng 393923cc0b 添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性

2023-07-23 00:17:11 +08:00

..

alarm

清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。

2023-07-14 17:24:44 +08:00

algorithm

增加了一些编译优化，增加了log使用文档，新增部分user_lib功能

2023-06-24 20:29:57 +08:00

BMI088

增加了cmd/powershell下自动添加源文件的支持

2023-07-13 15:37:58 +08:00

can_comm

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

daemon

将蜂鸣器警报和daemonTask分开

2023-07-07 19:27:24 +08:00

encoder

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

imu

清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。

2023-07-14 17:24:44 +08:00

ist8310

添加了北醒激光单点测距模块，修复了遥控器离线检测命名错误，增加了i2c寄存器读写的16位地址模式

2023-05-06 16:23:52 +08:00

led

清除所有的legacy support，增加编译时的内存使用预测和Werror选项，统一命名。

2023-07-14 17:24:44 +08:00

master_machine

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

message_center

修改文档文件夹位置,添加部分文档

2023-06-14 20:07:39 +08:00

motor

添加了回调任务的支持，允许bsp将回调函数设置为在中断中唤醒任务而不是直接执行，有助于提高实时性

2023-07-23 00:17:11 +08:00

oled

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

referee

加快can的报文处理实时性

2023-07-11 16:16:19 +08:00

remote

添加了大量调试log，新增了dwt计时宏，增加了USB软件复位防止主控复位后上位机无法连接usb

2023-06-22 21:52:46 +08:00

standard_cmd

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

super_cap

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

TFminiPlus

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

unicomm

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

vofa

更新了大量文档

2023-06-03 21:58:21 +08:00

general_def.h

简化了电机测量的命名,完成初版平衡底盘的功能编写,待测试方向和符号的正确性

2023-04-14 22:26:33 +08:00

module.md

update doc

2022-11-13 21:46:52 +08:00