NeoZng 7bb141af06 修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

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DJImotor

修复LK电机id计算错误，构建平衡底盘框架，增加通用通信模块，增加平衡底盘条件编译兼容，删除lqr

2023-02-16 15:46:04 +08:00

HTmotor

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

LKmotor

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

servo_motor

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

step_motor

重新组织了文件的防止

2023-01-02 23:20:35 +08:00

motor_def.h

更新了todo列表

2023-01-08 21:02:02 +08:00

motor_task.c

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

motor_task.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00