chenfu 58db6e5705 修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

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HT04.c

修复电机反馈的bug,通信bug,ps2手柄支持,舵机的修复,cmdbug的修复

2023-03-22 16:37:12 +08:00

HT04.h

修复了HT电机PID计算的bug

2023-02-14 17:36:02 +08:00

HT04.md

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

控制报文.png

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00

驱动器硬件说明.pdf

修复BMI088初始化异常,测试通过请尽快迁移到新版本。增加了电机的协议说明。

2023-02-20 18:34:23 +08:00