NeoZng 41d033e3f8 修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

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master_process.c

修复CAN中断优先级导致函数重入访问static变量的问题，提升了bsp和部分module的性能。

2023-03-23 18:22:24 +08:00

master_process.h

增加了大量注释

2023-01-01 17:32:22 +08:00

master_process.md

更新了视觉上位机和CAN多机通信的文档

2022-11-29 23:11:37 +08:00

seasky_protocol.c

波特率提升为921600,修复了和视觉通信的溢出错误以及DMA冲突.

2023-03-18 14:50:50 +08:00

seasky_protocol.h

add compatibility under LINUX

2022-12-12 22:29:51 +08:00

湖南大学RoboMaster电控组通信协议.md

更新dji_motor初始化的配置,优化参数传递

2022-11-12 12:39:36 +08:00